• Вестибулярний апарат у нашому внутрішньому вусі.
• Очі.
• Сенсорні імпульси, що поступають від м'язів.

Вестибулярний апарат - це орган, що сприймає зміни положення голови і тіла. Сукупність рецепторів передає інформацію про положення тіла, прискорення і напрям руху, тобто про дію гравітації на організм. У невагомості вестибулярний апарат не працює, працюють лише зорові аналізатори. Чим нижча швидкість і імпульс руху, тим простіше знайти баланс, і, навпаки, при прискоренні важче залишатися у стані рівноваги.  

Очі передають сигнали у кору головного мозку і тіло приймає позу у відповідності до отриманих сигналів і інформації. При зміні положення тіла кора головного мозку працює найбільш активно, очі контролюють рівновагу. Тому в йозі є такий лайфхак для утримання балансу - зафіксувати погляд у одній нерухомій точці.  Але для успішної витримки балансу важливі треновані внутрішні м'язи, які також дозволяють підтримувати рівновагу. 
Пропріоцепція - здатність мозку сприймати положення нашого тіла, тобто відчувати його у просторі, навіть коли закриті очі.
Пропріоцепція є основою усіх важко координованих рухів, необхідною умовою спритності і стійкості. Вправи на баланс розвивають її. 
У нашому тілі розрізняють так звані "швидкі" і "короткі" м'язи. Швидкі - більші і направлені на динамічні, силові навантаження, але короткочасні. Повільні м'язи відповідають за статику, тобто за підтримку стабільності пози, формують внутрішній каркас. Рецептори внутрішніх м'язів-стабілізаторів і суглобів, які відповідають за позу і стійкість, передають сигнал про положення тіла у кору головного мозку. Робота з глибокими м'язами підвищує їх стабільність, а також стабільність суглобів і хребта, знижує ризик травм. 
Практика йоги покращує стан тіла, пропрацьовує усі групи м'язів. 
Майже кожна асана тренує баланс, а дихальні вправи розвивають концентрацію. Щоденна практика йоги неодмінно приведе ваше тіло і розум у стан рівноваги і спокою. 

Практикуйте, і все прийде.